摘要：
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 由于CAN总线只定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层，因此需要CANopen通信协议来统一度量 阅读全文
摘要：
起因源于导师的关于回旋曲线的一点问题 其中最后得到的曲率公式中的c，s’和s定义不明确 于是开始从头从（2.1）式中的积分入手探究 维基百科中Fresnel integral的S(x)与C(x)的定义为： 可以看出（2.1）式与之不同，多了常数1/c，这里是我认为的常数... 而在维基百科中，有着如 阅读全文
摘要：
汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN，整车控制BCAN，娱乐ECAN，诊断DCAN五种。 CAN诊断，即是对CAN网络中各节点，各CAN总线，网关的故障进行检查与修复。 统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。 10：诊断会话请求服务 一般的 阅读全文