摘要：
为实现车辆在10km/h的速度下，当检测到前方有障碍物（车）的同时，能够给与驾驶员报警提示，并且在碰撞发生前，自主响应刹车系统避免碰撞的发生。 尝试开发低速前碰功能。 确认所需求的输入输出信号。 输入信号：ABS输入当前车速信息，前向超声波雷达输入前方障碍物的距离等信息 输出信号：输出报警声音信息， 阅读全文
摘要：
We believe that great technology should benefit everyone. Self-driving vehicles promise to save lives, make our days easier, and help us connect to th 阅读全文
摘要：
无人驾驶物流车公司Nuro获得软银9.4亿美元融资 2018年初，Nuro推出了下图的这款无人驾驶物流车R1。该车型重量约为680公斤，采用电力驱动。车辆的长、高和一般的SUV类似，但宽度仅为1米。车辆的载重约为113千克，并可以根据用户需求进行模块化定制。 这款无人配送车专注于运送货物，未来将和多 阅读全文
摘要：
NCAP： New Car Assessment Program EURO-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会），始创于1997年，由欧洲五个国家的政府倡导而生。是结合欧盟组织、专业学者及高科技之工程技师所成立的专业安全评鉴组织。 E-NCAP它拥有一套完善的行人保护评价规则，体现出“以人为本”这一大特 阅读全文
摘要：
MIL：Model in the loop 模型在环，对模型在模型的开发环境下（如SIMULINK）进行仿真，通过输入一系列的测试用例，验证模型是否满足设计的功能需求。验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求，MIL是所有测试中最关键的。 SIL：Software in the loop 是一种等效 阅读全文
摘要：
安装系统参考：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1523530837610141 首先进行更新源 sudo apt-get update 安装codeblocks sudo apt-get install codeblocks 安装josm、freeglut3-dev、apt 阅读全文
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参考：https://www.sohu.com/a/231971308_465591 伴随着汽车电子产品的不断增多，车内电控系统规模和复杂性日益增加，ECU 数量也不断攀升。据统计，1996 年，欧美典型的车辆上 ECU 数量为 6 个，到 2009 年，欧美高端车的控制器数量已经大于 70 个。同 阅读全文
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Jetson TX2是NIVDIA瞄准人工智能在Jetson TK1和TX1推出后的升级 TX2的GPU和CPU都进行了升级，内存增加到了8GB、存储增加到了32GB，支持Wifi和蓝牙，编解码支持H.265，体型同样小巧。 据NVIDIA官方介绍，Jetson TX2提供两种运行模态：一种是MAX 阅读全文
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首先了解相关指标名称 误识率FAR false acceptance rate FAR=NFA/NIRA NIRA是类间测试次数（假冒者尝试的总次数），NFA是错误接收次数 FAR越低，假冒者被接受的可能性越低，系统安全性越高 误拒绿FRR false rejection rate FRR=NFR/ 阅读全文
摘要：
CRC检验原理实际上就是在一个p位二进制数据序列之后附加一个r位二进制检验码(序列)，从而构成一个总长为n＝p＋r位的二进制序列 附加在数据序列之后的这个检验码与数据序列的内容之间存在着某种特定的关系。 如果因干扰等原因使数据序列中的某一位或某些位发生错误，这种特定关系就会被破坏。因此，通过检查这一 阅读全文