09 2022 档案

摘要：扫地机器人的整体组成： 结构 硬件 软件 这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子 这里主要阐述软件的组成部分， 机器人是基于激光雷达 不带视觉的扫地机器人 我认为的软件组成部分： 应用软件 规划部分 地图部分 感知部分 控制部分 嵌入式 以及控制机器人的上位机 如pc端或者app 机器人主要 阅读全文

摘要：机器人组成部分： 一个机器人从产生想法到设计出来，中间会经过很多步骤 产品原型，产生想法，如我在家里扫地，但是觉得很累，想办法能用机器替代人的劳动吗，基于这样的想法，产生出机器人的原型。 1：需要的功能 2：能帮我做什么 3：会带来什么变化和收益 需要的功能 扫地 拖地 扫拖 先扫后托 洗抹布 然后 阅读全文

摘要：设计模式的世界丰富多彩，比如生产一个个“产品”的工厂模式，衔接两个不相关接口的适配器模式，用不同的方式做同一件事情的策略模式，构建步骤稳定，根据不同配置构造稳定的建造者模式。 而有了设计模式不是就完美无缺，需要结合面向对象，产生一个个真正的产品，让产品可复用，可维护，可扩展，还要具有一定的灵活性（比 阅读全文