摘要： 扫地机器人的整体组成： 结构 硬件 软件 这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子 这里主要阐述软件的组成部分， 机器人是基于激光雷达 不带视觉的扫地机器人 我认为的软件组成部分： 应用软件 规划部分 地图部分 感知部分 控制部分 嵌入式 以及控制机器人的上位机 如pc端或者app 机器人主要 阅读全文

摘要： 机器人组成部分： 一个机器人从产生想法到设计出来，中间会经过很多步骤 产品原型，产生想法，如我在家里扫地，但是觉得很累，想办法能用机器替代人的劳动吗，基于这样的想法，产生出机器人的原型。 1：需要的功能 2：能帮我做什么 3：会带来什么变化和收益 需要的功能 扫地 拖地 扫拖 先扫后托 洗抹布 然后 阅读全文

摘要： 设计模式的世界丰富多彩，比如生产一个个“产品”的工厂模式，衔接两个不相关接口的适配器模式，用不同的方式做同一件事情的策略模式，构建步骤稳定，根据不同配置构造稳定的建造者模式。 而有了设计模式不是就完美无缺，需要结合面向对象，产生一个个真正的产品，让产品可复用，可维护，可扩展，还要具有一定的灵活性（比 阅读全文

摘要： VS"FindinFiles"失效的解决方法一：让VS窗口获得焦点，顺利按以下快捷键Ctrl+BreakCtrl+ScrollLockAlt+BreakVS"FindinFiles"失效的解决方法二：在注册表中删除"HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\VisualStudio\9.0\Find"后重启VS. 阅读全文

摘要： 如果是基类中的virtualfunction，并且派生类也对其进行了override，则用基类的指针或者引用操纵派生类的指针或引用可以通过自动upcast直接使用派生类。如果基类中没有派生类的一个函数，而通过基类的指针或者引用操纵派生类的指针或引用，必须用显示downcast才可以使用，比如：classBase{};classDerived:publicBase{public:voidf(){cout(bptr)->f();或者((Derived*)(bptr))->f();否则会得到编译器错误。 阅读全文

摘要： RGB颜色是一个DWORD值，32bit，格式为0x00rrggbb，通过三个宏：GetRValue、GetGValue和GetBValue可以得到三个颜色分量，用8bitBYTE表示。16bit颜色有555和565两种，以565为例，565模式的16bit颜色格式为：rrrrrggggggbbbbb。我们的任务就是将0x00rrggbb转成rrrrrggggggbbbbb。首先将RGB的三个分量分离出来，将它们分别转成用5bit,6bit,5bit表示的颜色(前3bit,2bit,3bit为0)。因为8bit是256级色度,转成5bit是32级色度,所以每8级色度一组转成1级色度，除以8(右 阅读全文

摘要： rgb565格式 alpha混合 阅读全文

摘要： visual studio 2005 断点不起作用 阅读全文