摘要:
扫地机器人的整体组成: 结构 硬件 软件 这些也是组成所有产品的基石,大部分的消费类电子 这里主要阐述软件的组成部分, 机器人是基于激光雷达 不带视觉的扫地机器人 我认为的软件组成部分: 应用软件 规划部分 地图部分 感知部分 控制部分 嵌入式 以及控制机器人的上位机 如pc端或者app 机器人主要 阅读全文
摘要:
机器人组成部分: 一个机器人从产生想法到设计出来,中间会经过很多步骤 产品原型,产生想法,如我在家里扫地,但是觉得很累,想办法能用机器替代人的劳动吗,基于这样的想法,产生出机器人的原型。 1:需要的功能 2:能帮我做什么 3:会带来什么变化和收益 需要的功能 扫地 拖地 扫拖 先扫后托 洗抹布 然后 阅读全文
摘要:
设计模式的世界丰富多彩,比如生产一个个“产品”的工厂模式,衔接两个不相关接口的适配器模式,用不同的方式做同一件事情的策略模式,构建步骤稳定,根据不同配置构造稳定的建造者模式。 而有了设计模式不是就完美无缺,需要结合面向对象,产生一个个真正的产品,让产品可复用,可维护,可扩展,还要具有一定的灵活性(比 阅读全文