摘要：
@目录SRIO简述代码前言SRIO配置原始代码1.使能电源2.初始化SRIO回环修改3.SRIO测试Doorbell门铃中断1.初始化中断函数2.中断向量表建立3.中断向量表的链接 本博客基于创龙“678ZH产品线”的SRIO代码，部分参考于网友们的博客，参考文档将在结尾列出 SRIO简述 一句话： 阅读全文
摘要：
RSA2048 小编最近裸辞了，以前工作中涉及到的RSA加密使用方法一直没有总结。 所以把RSA2048的密钥生成和使用方法写一写免得以后忘记（而且网上好多碎片化信息没有总结成一套）。 我选择的开源代码是包含了除N,P,Q,E,D之外还需要E1,E2,C的处理方式。其实大差不差，因为按照我的理解E1 阅读全文
摘要：
计算量超500KB报错 OTA升级中可能会涉及到CRC、hash校验等算法，小编从网上抄到了HASH256的源码，拿来使用的时候却发现了一个问题，当源文件约大于500KB的时候会发现其计算出的hash值出现错误。 经过实际测试得知，当源文件大于约500kb时，用开源代码计算的hash值存在概率不正确 阅读全文
摘要：
SPT算法加速 SPT是S32r45雷达芯片内的算法加速模块，其使用的语言为类汇编。可以通过SPT将雷达原始数据进行快速的傅里叶变换、加窗、简单的逻辑运算、添加导向矢量。 总的来说，你可以用SPT来计算目标的4D信息，距离、速度、水平角、俯仰角。 因为关于SPT的中文资料太少（即使现在是24年末）， 阅读全文
摘要：
使用UDP传输opencv的mat数据并显示 本教程适用于进阶的小白尝试 先说一下背景吧，正在工作的我，突然间看到淘宝上有个很漂亮的价格还不错的linux小板子，遂买下。没错，工作太无聊以至于开始摸鱼学习~ 但奈何每天工作完回家就像躺着，所以板子到手都快半年了才开始研究 实现了简陋的摄像头传输，所以 阅读全文
摘要：
使用cmake编译opencv工程 本教程默认读者已经在ubuntu中安装完成opencv 9af36f6c-b899-4f23-81b8-8a57ebc30379 1.添加C代码 在新建的任意文件夹中新建一个opencv.c 植入以下内容： #include <opencv2/opencv.hpp 阅读全文
摘要：
安装OPENCV 1.下载opencv源码 直接选择下载源码zip压缩包 下载完成后放到unbuntu内并使用unzip命令解压（没有unzip的话安装一下：sudo apt install unzip就可以了） 切记如果是在虚拟内的环境请不要放到共享文件夹内解压以及进行后续安装，一定会失败的 2. 阅读全文
摘要：
BOOT启动FreeRtos 工作以后发现躺平是真舒服，但是如果不学点东西总觉得过意不去。 Boot启动是当下很多产品都具备的功能，接下来介绍一下在STM32里是如何实现的。 在网上搜到了很多零零散散的教程才成功实现，由此再一次总结给大家，共同进步。 由于本教程适用于进阶小白，默认都会使用STM32 阅读全文
摘要：
使用ActiViz包完成点云显示（小白） ↑实际运行170个点生成的图像↑ 当前汽车行业激光雷达或毫米波雷达都可以显示点云状态，由此必定会存在上位机来显示点云。介绍一种非常简单的基于C#的点云显示。 运行前需要安装环境： 1.visual studio 2.visual studio的“.NET桌面 阅读全文
摘要：
默认模式为基于时间片的抢占式 以stm32MX生成的代码为基准 结论：基于时间片式的抢占式任务 有关宏定义： configUSE_PREEMPTION 1 configUSE_TIME_SLICING 1（默认为1） 1.基于时间片的抢占式调度： configUSE_PREEMPTION 1 con 阅读全文
