战斗中的简单行为树的一点思考

　　最近打算接入行为树，来更好的控制战斗单位的行为。项目采用了有限状态机，加上一些简单逻辑，实现了一定程度上的自动战斗，但是，一个是设计上很不美观，一个是很不利于需求的修改。最近策划同学重新提出了新的AI需求，固坚决提出了引入行为树设计的想法，并开始付诸行动。

　　在开始写代码之前，个人想提前思考一些东西。包括使用行为树的必要性，行为树设计和实现的一些难点，一些具体功能的实现逻辑。

　　使用行为树的必要性。提到这一点，就需要说一下行为树和状态机的区别。有限状态机，首先主要是由技术人员维护，策划提出需求，技术挖掘总结出有限的状态，然后实现设计各个状态，状态的切换由状态互斥表配置。在这个情况下，策划的自由度会很小，所以经常会出现现有功能，无法满足策划需求的情况。在项目开发时间的限制下，可能经常会出现技术实现反限制策划情况，而这不是我们想要的结果。而行为树恰恰可以改变这种情况，技术只需要设计开发行为节点，而具体战斗过程，由策划设计。既满足策划同学的需求，又解放了技术同学。

　　我不打算舍弃有限状态机，计划将行为树和有限状态机结合在一起，行为树和有限状态机共同组成一套AI体系。具体还没有想好，怎么去设计，朦胧的想到是，有一些行为节点，可以直接去转换到一种状态上。感觉可是这样试试，每一个行为树的行为节点，都是切换到一种态。而要这样做，就会遇到一个问题，就是状态的输入参数，怎么传递。比如：我们有一个需求是，单位在加载初始化完毕后，需要走到一个指定的战斗点位置后，才可以开始攻击。我设计了一个准备战斗的状态A，A状态的输入参数有一个目标点位置的参数。而如果用行为树加上状态机来设计的化，我需要怎么给节点传一个数据。当然，最简单的方法，是设计一个专有的节点，专门用来“走到战斗点”。在这个节点内，获取单位战斗点的数据，然后在节点内再且切换到状态。但是我想设计一个通用的行为节点，就是切换到一个指定状态。不同的状态，输入的参数类型不同，这个应该怎么设计好点呢？

　　一个具体的问题分析。攻击行为。攻击，包含三大阶段。寻找目标，选择技能，对目标施法。在我现有的设计里，跑向目标的过程，也是在攻击状态里。对目标施法，也可以分成两个阶段，一个是跑向目标，直到到达施法范围内，一个是释放技能。这个地方，我用的是寻找“目标”，而不是寻找敌方，因为技能的施法目标，有可能是对己方单位，比如护盾，回血等。那这个攻击行为要怎么设计呢？首先，我先考虑，是先寻找目标，还是先选择技能？因为先选择技能，因为技能有施法范围和施法目标，而这两个参数，都会影响寻找目标这一步。所以第一步，我先选择哪个技能可以释放，首先要判断，单位当前是否可以释放技能，条件节点，主要检查buff状态和当前是否正在释放技能，若可以释放技能，根据行为树节点的优先级，自由配置先判断普通攻击技能，还是先判断主动技能，我们的游戏设计简单，主动技能可以释放的时候，就先释放主动技能，选择好技能后，得到施法目标和目标类型，那一步就是寻找目标，这个时候，需要一个功能，就是寻找目标节点需要获取选择技能节点最后得到的技能数据，也就是有限节点间的数据共享。自定义分享数据SharedSkillData。寻找目标节点，找到目标，进入下一步，跑向目标点。跑向目标点需要上一步”寻找目标“节点的目标位置信息。又是一个有限节点间的数据共享。跑向指定位置，应该设计成一个通用的行为节点。“跑向目标节点”又要考虑一种情况，当过程中，目标脱离了施法范围，怎么处理？是重新寻找目标，还是锁定目标，继续跑向指定目标。如果是重新寻找目标，那是立即寻找，还是等一下轮询？如果是锁定目标，如果目标死亡，怎么处理？我的设计是，当目标脱离了施法范围，就继续跑向指定的目标，如果当前目标死亡了，则重新寻找目标，直到本次攻击结束，或战斗结束。或者更好的设计是，将这一选择交给策划。将这两种处理逻辑，都写处理，由策划同学配置。嗯，这种方法更好一些，更自由一些。

　　还有一个问题。行为树之外的状态打断了行为树的节点操作，怎么处理？比如单位正在自动攻击中，玩家手动释放了主动技能，这时应该去执行玩家的操作，可是怎么在行为树中打断自动攻击的节点呢？还有各种buff，都有可能打断攻击节点。跑向过程中，被眩晕，被击退了，怎么打断行为树行为？我要再好好想想。