Go调度器系列（3）图解调度原理（结合场景讲解）
如果你已经阅读了前2篇文章：Go语言进阶：调度器系列（1）起源和Go调度器系列（2）宏观看调度器，你对G、P、M肯定已经不再陌生，我们这篇文章就介绍Go调度器的基本原理，本文总结了12个主要的场景，覆盖了以下内容：
- G的创建和分配。
- P的本地队列和全局队列的负载均衡。
- M如何寻找G。
- M如何从G1切换到G2。
- work stealing，M如何去偷G。
- 为何需要自旋线程。
- G进行系统调用，如何保证P的其他G’可以被执行，而不是饿死。
- Go调度器的抢占。
12个场景
提示：图在前，场景描述在后。
上图中三角形、正方形、圆形分别代表了M、P、G，正方形连接的绿色长方形代表了P的本地队列。
场景1：p1拥有g1，m1获取p1后开始运行g1，g1使用go func()创建了g2，为了局部性g2优先加入到p1的本地队列。
场景2：g1运行完成后(函数：goexit)，m上运行的goroutine切换为g0，g0负责调度时协程的切换（函数：schedule）。从p1的本地队列取g2，从g0切换到g2，并开始运行g2(函数：execute)。实现了线程m1的复用。
场景3：假设每个p的本地队列只能存4个g。g2要创建了6个g，前4个g（g3, g4, g5, g6）已经加入p1的本地队列，p1本地队列满了。
蓝色长方形代表全局队列。
场景4：g2在创建g7的时候，发现p1的本地队列已满，需要执行负载均衡，把p1中本地队列中前一半的g，还有新创建的g转移到全局队列（实现中并不一定是新的g，如果g是g2之后就执行的，会被保存在本地队列，利用某个老的g替换新g加入全局队列），这些g被转移到全局队列时，会被打乱顺序。所以g3,g4,g7被转移到全局队列。
场景5：g2创建g8时，p1的本地队列未满，所以g8会被加入到p1的本地队列。
场景6：在创建g时，运行的g会尝试唤醒其他空闲的p和m执行。假定g2唤醒了m2，m2绑定了p2，并运行g0，但p2本地队列没有g，m2此时为自旋线程（没有G但为运行状态的线程，不断寻找g，后续场景会有介绍）。
场景7：m2尝试从全局队列(GQ)取一批g放到p2的本地队列（函数：findrunnable）。m2从全局队列取的g数量符合下面的公式：
n = min(len(GQ)/GOMAXPROCS + 1, len(GQ/2))
公式的含义是，至少从全局队列取1个g，但每次不要从全局队列移动太多的g到p本地队列，给其他p留点。这是从全局队列到P本地队列的负载均衡。
假定我们场景中一共有4个P，所以m2只从能从全局队列取1个g（即g3）移动p2本地队列，然后完成从g0到g3的切换，运行g3。
场景8：假设g2一直在m1上运行，经过2轮后，m2已经把g7、g4也挪到了p2的本地队列并完成运行，全局队列和p2的本地队列都空了，如上图左边。
全局队列已经没有g，那m就要执行work stealing：从其他有g的p哪里偷取一半g过来，放到自己的P本地队列。p2从p1的本地队列尾部取一半的g，本例中一半则只有1个g8，放到p2的本地队列，情况如上图右边。
场景9：p1本地队列g5、g6已经被其他m偷走并运行完成，当前m1和m2分别在运行g2和g8，m3和m4没有goroutine可以运行，m3和m4处于自旋状态，它们不断寻找goroutine。为什么要让m3和m4自旋，自旋本质是在运行，线程在运行却没有执行g，就变成了浪费CPU？销毁线程不是更好吗？可以节约CPU资源。创建和销毁CPU都是浪费时间的，我们希望当有新goroutine创建时，立刻能有m运行它，如果销毁再新建就增加了时延，降低了效率。当然也考虑了过多的自旋线程是浪费CPU，所以系统中最多有GOMAXPROCS个自旋的线程，多余的没事做线程会让他们休眠（见函数：notesleep()）。
场景10：假定当前除了m3和m4为自旋线程，还有m5和m6为自旋线程，g8创建了g9，g8进行了阻塞的系统调用，m2和p2立即解绑，p2会执行以下判断：如果p2本地队列有g、全局队列有g或有空闲的m，p2都会立马唤醒1个m和它绑定，否则p2则会加入到空闲P列表，等待m来获取可用的p。本场景中，p2本地队列有g，可以和其他自旋线程m5绑定。
场景11：（无图场景）g8创建了g9，假如g8进行了非阻塞系统调用（CGO会是这种方式，见cgocall()），m2和p2会解绑，但m2会记住p，然后g8和m2进入系统调用状态。当g8和m2退出系统调用时，会尝试获取p2，如果无法获取，则获取空闲的p，如果依然没有，g8会被记为可运行状态，并加入到全局队列。
场景12：（无图场景）Go调度在go1.12实现了抢占，应该更精确的称为请求式抢占，那是因为go调度器的抢占和OS的线程抢占比起来很柔和，不暴力，不会说线程时间片到了，或者更高优先级的任务到了，执行抢占调度。go的抢占调度柔和到只给goroutine发送1个抢占请求，至于goroutine何时停下来，那就管不到了。抢占请求需要满足2个条件中的1个：1）G进行系统调用超过20us，2）G运行超过10ms。调度器在启动的时候会启动一个单独的线程sysmon，它负责所有的监控工作，其中1项就是抢占，发现满足抢占条件的G时，就发出抢占请求。
场景融合
如果把上面所有的场景都融合起来，就能构成下面这幅图了，它从整体的角度描述了Go调度器各部分的关系。图的上半部分是G的创建、负债均衡和work stealing，下半部分是M不停寻找和执行G的迭代过程。
如果你看这幅图还有些似懂非懂，建议赶紧开始看雨痕大神的Golang源码剖析，章节：并发调度。
总结，Go调度器和OS调度器相比，是相当的轻量与简单了，但它已经足以撑起goroutine的调度工作了，并且让Go具有了原生（强大）并发的能力，这是伟大的。如果你记住的不多，你一定要记住这一点：Go调度本质是把大量的goroutine分配到少量线程上去执行，并利用多核并行，实现更强大的并发。
下集预告
下篇会是源码层面的内容了，关于源码分析的书籍、文章可以先看起来了，先剧透一篇图，希望阅读下篇文章赶紧关注我。
参考资料
在学习调度器的时候，看了很多文章，这里列一些重要的：
- The Go scheduler
- Go’s work-stealing scheduler，中文翻译版
- Go夜读：golang 中 goroutine 的调度
- Scheduling In Go : Part I、II、III ，中文翻译版
- 雨痕大神的golang源码剖析
- 也谈goroutine调度器
- kavya的调度PPT
- 抢占的设计提案，Proposal: Non-cooperative goroutine preemption
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