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资料 "A literature review of UAV 3D path planning" 上面那个论文把uav的路径规划分为以下5类: sampling based algorithms node based algorithms mathematical model based algor 阅读全文
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简介 "VINS Mono" 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure)，还加了初始化(visual imu alig 阅读全文
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0.1. 资料 "泡泡机器人" "github example" "opengl中摄像机的位置，观察的方向" "gluLookAt函数" 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 Github 下有个example有一些例 阅读全文
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<! TOC depthTo:6 "base_local_planner" "teb_local_planner" "parameter" "code" "g2o" <! /TOC base_local_planner "ROS wiki" Given a plan to follow and a 阅读全文
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<! TOC "algorithmn" "parameter" "code" "主要是以下三个函数" "计算所有的可行点" "怎么计算一个点的可行点" "从可行点中计算路径path" "todo" <! /TOC algorithmn "算法的解释" "Dijkstra" 其实就是A star或者D 阅读全文
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<! TOC depthTo:3 "System overview" "move_base" "源码" "API" "nav_core" "BaseGlobalPlanner" "BaseLocalPlanner" "RecoveryBehavior" "Recovery behavior" "cl 阅读全文
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安装nodejs 从 "官网" 下载系统对应的源码 安装Hexo 可能需要 权限 如果长时间仍然不能下载完成，那就使用一个淘宝源吧。速度快 创建Github Pages 配置好ssh key，不需要每次输密码， 同时新建的reposiitory 的名字必须跟你的用户名一致，不然访问不到, 比如我的 阅读全文
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需求 有时候我们需要有几个不同的master, 他们之间要交换topic的内容，这时候就不能使用ros自带的设置同一个master的方法. 我们的处理方法是，构造一个client和一个server，他们运行在不同的master下面, client在master1下订阅topic1，然后通过tcp协议 阅读全文
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博客园的markdown的latex公式好像支持的不是很好,因此我就把本地的网页保存成图片上传了.这里有一份mardown的原来笔记,你可以 "下载" 阅读全文
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"roscpp doxgen" 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp init.h init.cpp node_handle.cpp The most widely used methods are: Setup: ros::init() Publish / subscribe 阅读全文