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2020年8月2日
cartographer代码阅读笔记
摘要: map_builder.h 是算法的入口,封装了local submap和 global pose-graph的优化 int MapBuilder:: AddTrajectoryBuiler() { std::unique_ptr<LocalTrajectoryBuilder2D> local_tr
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posted @ 2020-08-02 15:44 逍遥客33
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