摘要:
<! TOC "0.1. question" "0.2. 算法框架" "0.3. 代码解析" "0.3.1. 数据结构" "0.3.1.1. Frame" "0.3.1.2. FrameMemory" "0.3.1.3. FramePoseStruct" "0.3.2. Tracking threa 阅读全文
摘要:
使用 要想在ros中有更多的debug信息,要在 中把ros log的级别设为debug,最简单的就是把 改成 代码框架 一些状态的表示 主要的类 整个就是一个状态机,不同的stage对应不同的处理函数 Tracking 姿态估计 frame to frame 优化的变量使用红色表示,优化的resi 阅读全文