2017年7月8日
lsdslam代码笔记
摘要： <! TOC "0.1. question" "0.2. 算法框架" "0.3. 代码解析" "0.3.1. 数据结构" "0.3.1.1. Frame" "0.3.1.2. FrameMemory" "0.3.1.3. FramePoseStruct" "0.3.2. Tracking threa 阅读全文
posted @ 2017-07-08 10:31 逍遥客33 阅读(3530) 评论(2) 推荐(0) 编辑
svo笔记
摘要： 使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在 中把ros log的级别设为debug，最简单的就是把 改成 代码框架 一些状态的表示 主要的类 整个就是一个状态机，不同的stage对应不同的处理函数 Tracking 姿态估计 frame to frame 优化的变量使用红色表示，优化的resi 阅读全文
posted @ 2017-07-08 09:19 逍遥客33 阅读(3012) 评论(1) 推荐(0) 编辑