2017年6月30日
四元数的笔记
摘要： 定义 四元数　$h = a + bi + cj + dk$ 共轭:　$ h^ = a bi cj dk$ 逆：　$ h^{ 1} = \frac{h^ }{|h|^2}$ 所以单位四元数的共轭等于他的逆 单位四元数 （绝对值为1的四元数）若实部为cos(t),它的共轭作用是一个角度为2t的转动，转轴 阅读全文
posted @ 2017-06-30 16:54 逍遥客33 阅读(1119) 评论(0) 推荐(0) 编辑