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2017年6月21日
octomap中3d-rrt路径规划
摘要: "路径规划" "碰撞冲突检测" "使用的Informed RRT 简介youtube" 在octomap中制定起止点,目标点,使用rrt规划一条路径出来,没有运动学,动力学的限制,只要能避开障碍物。 效果如下(绿线是规划的路线,红线是B样条优化的曲线): c++ include "ros/ros.h
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posted @ 2017-06-21 22:52 逍遥客33
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