2017年6月3日
香港科技大学的VINS_MONO初试
摘要： 简介 "VINS Mono" 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure)，还加了初始化(visual imu alig 阅读全文
posted @ 2017-06-03 22:19 逍遥客33 阅读(10086) 评论(3) 推荐(3) 编辑