2017年1月26日
move_base的 局部路径规划代码研究
摘要： <! TOC depthTo:6 "base_local_planner" "teb_local_planner" "parameter" "code" "g2o" <! /TOC base_local_planner "ROS wiki" Given a plan to follow and a 阅读全文
posted @ 2017-01-26 10:12 逍遥客33 阅读(12420) 评论(0) 推荐(0) 编辑