2017年1月21日
move_base的全局路径规划代码研究
摘要： <! TOC "algorithmn" "parameter" "code" "主要是以下三个函数" "计算所有的可行点" "怎么计算一个点的可行点" "从可行点中计算路径path" "todo" <! /TOC algorithmn "算法的解释" "Dijkstra" 其实就是A star或者D 阅读全文
posted @ 2017-01-21 14:32 逍遥客33 阅读(13162) 评论(3) 推荐(1) 编辑