2017年1月20日
move_base代码学习一
摘要： <! TOC depthTo:3 "System overview" "move_base" "源码" "API" "nav_core" "BaseGlobalPlanner" "BaseLocalPlanner" "RecoveryBehavior" "Recovery behavior" "cl 阅读全文
posted @ 2017-01-20 19:23 逍遥客33 阅读(21345) 评论(0) 推荐(2) 编辑