2016年11月1日
ROS多个master消息互通
摘要： 需求 有时候我们需要有几个不同的master, 他们之间要交换topic的内容，这时候就不能使用ros自带的设置同一个master的方法. 我们的处理方法是，构造一个client和一个server，他们运行在不同的master下面, client在master1下订阅topic1，然后通过tcp协议 阅读全文
posted @ 2016-11-01 23:03 逍遥客33 阅读(4228) 评论(1) 推荐(0) 编辑