2016年6月10日
roscpp源码阅读
摘要： "roscpp doxgen" 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp init.h init.cpp node_handle.cpp The most widely used methods are: Setup: ros::init() Publish / subscribe 阅读全文
posted @ 2016-06-10 17:05 逍遥客33 阅读(1941) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros的源码阅读
摘要： 测试代码，使用xmlrpc与roscore通信 ros的框架是使用rpc与server端通信，server维护topic的publisher，subscriber，param server，serviceServer server rosmaster/main.py rosmaster/master 阅读全文
posted @ 2016-06-10 17:03 逍遥客33 阅读(5347) 评论(0) 推荐(1) 编辑