Sherlock的程序人生

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ROS应用层通信协议解析
摘要：ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service-client）、订阅发布（topic）、持续通信（action）和全局参数（参数服务器），这四种模式基本已经能够涵盖百分之九十的应用场景了。本次针对订阅发布模式，探究一下ROS通信中的具体通信协议，读完本文后，你可以在不依赖ROS的情况下和ROS通信 阅读全文
posted @ 2022-11-19 16:13 sherlock_lin 阅读(1608) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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