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2021年7月10日
ROS节点通信(三)action
摘要: 官方wiki:http://wiki.ros.org/actionlib 1、说明 ROS中的action也是节点通信的一种方式,其和service-client的不同点在于,service-client是一问一答模式,而action则多了一个反馈机制,即服务端不间断给客户端反馈 api参考:htt
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posted @ 2021-07-10 16:31 sherlock_lin
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