摘要：官方wiki：http://wiki.ros.org/actionlib 1、说明 ROS中的action也是节点通信的一种方式，其和service-client的不同点在于，service-client是一问一答模式，而action则多了一个反馈机制，即服务端不间断给客户端反馈 api参考：htt 阅读全文

摘要：这些年C++下的开发习惯了大而全的库，突然有一天，不能使用这些库了，才发现缺少一套自己常用的库 基于std::string的字符串处理 使用.hpp文件，不需要加入项目中，只要#include文件即可使用 StringUtil.hpp #ifndef STRING_UTIL_H #define ST 阅读全文