Sherlock的程序人生
2021年5月21日
ROS之初见Hello World
摘要： 前言 最近在玩ROS，笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System，机器人操作系统，是一个开源框架，主力语言是C++和python，提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 咱先抛开机器人不谈，ROS的设计思路还是值得学习的，它内部的最 阅读全文
posted @ 2021-05-21 22:32 sherlock_lin 阅读(756) 评论(0) 推荐(0) 编辑