摘要：
问题描述 问题和 unordered_set 有关，相关代码如下： //打印unordered_set的所有值 void printSet(const std::unordered_set<std::string> &data) { int index = 0; auto it = data.beg 阅读全文
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ROS2 humble交叉编译环境配置 阅读全文
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本文介绍使用grafana+prometheus+loki实现数据和日志的采集展示方法，其中数据和日志的采集使用自定义采集的方式，使用既有协议，发送到数据库源存储 阅读全文
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在log4cxx配置日期回滚策略中增加MaxFileSize属性，实现日志按照日期备份和大小备份 阅读全文
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记录一次排查log4cxx库按照日期回滚，但是第二天没有新目录创建的的BUG。日志目录根据当天日期生成新目录，目录下存放日志文件 阅读全文
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ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service-client）、订阅发布（topic）、持续通信（action）和全局参数（参数服务器），这四种模式基本已经能够涵盖百分之九十的应用场景了。本次针对订阅发布模式，探究一下ROS通信中的具体通信协议，读完本文后，你可以在不依赖ROS的情况下和ROS通信 阅读全文
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1、说明 示例中的proto文件描述了一个数据结构，遵循 Protobuf 语法 示例： message TestOne { required string name = 1; optional int32 age = 2; } 2、字段类型 | type | C++ type | Java Typ 阅读全文
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本文主要介绍 Protobuf 库的在C++中的使用方式 阅读全文
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最近因为想自己写一个信号槽，看到了一些开源代码，才发现，自己对模版的理解还是太浅了，理解了C的模版才算真正入门了C 1、说明 本文只针对技术提炼说明，不对使用场景做介绍。内容的理解需要在理解模板类（包括模板类的使用以及隐式/显式实例化）和C/C++函数指针以及stl函数对象的基础上 下面从以下几点讲 阅读全文
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就从个人理解上说，可变参数就是函数传参的时候，不确定传入参数的数量和类型，从而动态地在函数内部处理，优点是，函数调用时比较灵活 阅读全文