摘要： 2019年7月16日15:55:11 感觉虚拟视点也是视觉slam里头一个重要的需求和应该实现的功能，但是好像 没看到什么资料。 百度的全景地图，或者有些公司网站上的3d装修效果图，可以用鼠标拖动查看不同视角，但是 图片看起来很奇怪，那不是虚拟视点，只是对图片做了变换。 虚拟视点的一些资料： htt 阅读全文