摘要： 我是菜逼，本篇的"第三次尝试"后面的内容感谢自动驾驶社区浩哥的大力支持。 本篇接续上一篇的配适工作，希望可以build通过，主要是使用teleop工具联调需要先build才能让代码生效。 写在前面：SB Apollo6.0 下面提到的问题在Apollo 2.5上是不存在的，可是我还是希望使用cybe 阅读全文