摘要： 先明确一下，手头的这台工控机是有着socket_can的，所以我们配置的时候就需要对对应的配置文件进行设置。这两个文件夹，modules/drivers/canbus/这个文件夹中是比较底层的canbus设置：包括了CAN卡客户端的配置…/can_client/，CAN卡通讯的通用项…/can_co 阅读全文