摘要： 最近在看《C++ primer》，做到了练习7.27的时候，遇到了一些问题，在此记录。 1 先贴代码 1 先贴代码 1.1 .h代码 1.1 .h代码 #include <cstdlib> #include <cstdio> #include <string> #include <iostream> 阅读全文

摘要： 我是菜逼，本篇的"第三次尝试"后面的内容感谢自动驾驶社区浩哥的大力支持。 本篇接续上一篇的配适工作，希望可以build通过，主要是使用teleop工具联调需要先build才能让代码生效。 写在前面：SB Apollo6.0 下面提到的问题在Apollo 2.5上是不存在的，可是我还是希望使用cybe 阅读全文

摘要： 这应该是最后的一篇配适博文了（但愿），如果测试的效果不理想或者存在问题我会继续记录的。 这是一个之前工作的后续收尾，包括对xx_controller.cc中反馈检测（CheckResponse）的补充，也包括对技术文档内剩下的内容的实现。 目录 2020年12月23日星期三 1 对tsy_contr 阅读全文

摘要： 2020年12月22日星期二 2020年12月22日星期二 上接上一篇文章https://www.cnblogs.com/shenqiren/p/14169216.html ，这篇是参考上一篇文章的步骤进行一次尝试，如果最后可以执行的话我会再系统地写一遍所有步骤（大概）。 这篇文章除了是测试自己上一 阅读全文

摘要： 上接20201217文档中的内容，也就是这篇博客：https://www.cnblogs.com/shenqiren/p/14151072.html 。 强调一下，这里主要集中在第三部分的内容，其内容为如何修改我手头的现有DBC文件以及如何配适xx_controller.cc中的具体代码，关于dev 阅读全文

摘要： 写在前面，这将是我最后一次直接使用VScode的深色主题来粘贴代码了，看得我眼睛晕。 如果有CSS大佬来指点以下如何把段内的行间距改的特别小就不胜感激了。 使用DBC生成对应文件 使用DBC生成对应文件 该步骤使用Apollo提供的工具文件，路径在apollo\modules\tools\gen_v 阅读全文

摘要： 先明确一下，手头的这台工控机是有着socket_can的，所以我们配置的时候就需要对对应的配置文件进行设置。这两个文件夹，modules/drivers/canbus/这个文件夹中是比较底层的canbus设置：包括了CAN卡客户端的配置…/can_client/，CAN卡通讯的通用项…/can_co 阅读全文

摘要： 具体步骤如下： 1. 从gitee来git源码，具体指令git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo -b r6.0.0。（PS：如果git clone出现了类似The remote end hung up unexpectedly的问题，只需要把htt 阅读全文

摘要： 2020年12月1日星期二 2020年12月1日星期二 酷黑小车devkit中的devkit_controller.cc 酷黑小车devkit中的devkit_controller.cc 酷黑小车devkit中的devkit_controller.cc 文件路径在apollo/modules/can 阅读全文