keil分散加载文件

链接:keil分散加载文件浅析 (qq.com)

链接:MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数的? (qq.com)

1、分散加载文件(scatter file)是一个文本文件,它的作用是可以用于描述ARM链接器生成映像文件所需要的信息。如果不使用scatter file文件来指定,那么ARM链接器会按照默认的方式来生成映像文件,但是对于某些应用场景来说,我们希望能够将一些数据放在指定的位置,这个时候,分散加载文件就发挥其作用。

2、MCU运行到main函数之前做了如下三个工作:堆栈以及堆栈的初始化、定位中断向量表、调用Reset Handler

 

从上图可以看出分散加载操作是在__main()函数内部完成的,紧接着,就运行C语言运行环境初始化&C library的初始化。

3、分散加载的原理

Code:为程序代码部分

RO-Data:表示程序定义的常量及const型数据

RW-Data:表示已初始化的静态变量,变量有初值

ZI-Data:表示未初始化的静态变量、变量无初值

除此之外,因为分散加载的机制是将不同代码放在不同的存储空间,因此还需要了解代码的映像文件的基本概念。ARM映像文件其实就是源文件经编译器生成的目标文件 .object(object file)和相应的C/C++运行时库(Runtime Library)经过连接器的处理后,生成的axf格式的映像文件,它可以直接烧录到目标设备的ROM中直接运行或加载后运行。映像文件的组成如下所示:

 

 映像文件由域(区)、输出段(节)和输入段(节)的层次结构组成:

输入段:输入段包含代码、初始化数据、或描述未初始化的或在映像执行之前必须定为0的内存片段。这些特性通过RO、RW和ZI这样的属性来表示。

输出段:一个输出 段由若干个具有相同RO、RW、或ZI属性的相邻输入段组成。输出段的属性与组成它的输入段的属性相同。

域:一个域由一个、两个或者三个相邻的输出段组成。区中的输出段根据其属性排序:RO段、RW段、ZI段。域通常映射到物理内存设备,如ROM、RAM或外围设备。

ARM映像文件各组成部分在存储系统中的地址有2种:装载域、运行域

在一个简单的嵌入式计算机系统中,存储器一般分为ROM和RAM。链接器生成的映像文件被分为 read-only 和 read-write 段(包含已初始化数据和未初始化数据)。通常来说,在程序下载的时候,他们会被下载到ROM上,而在程序开始执行的时候,read-write 段会从ROM被复制到RAM。

4、分散加载文件由一个加载时域(区)和多个运行时域(区)组成,其大致结构如下图所示:

 

 

 本次先介绍一种简单的情况,一个Cortex M3系列的微控制器有Flash和RAM资源如下所示:

Flash基地址:0x00000000,大小256KB

RAM基地址:0x10000000,大小32KB

 

posted @ 2022-09-19 14:32  笙箫涩  阅读(451)  评论(0编辑  收藏  举报