STM32的中断向量
1、STM32的中断向量有2个属性,即抢占优先级和响应优先级,属性编号越小,优先级越高
2、抢占是指打断其他中断的属性,即中断嵌套。例:在执行中断服务程序A时被中断B打断,执行完中断服务程序B后再执行中断服务程序A
3、中断分组分为0到4
0:0位抢占优先级,4位响应优先级,响应优先级可以设置为0~15
1:1位抢占优先级,3位响应优先级,抢占优先级设置范围为0或者1,响应优先级设置为0~7
2:2位抢占优先级,2位响应优先级,抢占优先级的设置范围为0~3,响应优先级的设置范围为0~3
3:3位抢占优先级,1位响应优先级,抢占优先级的设置范围0~7,响应优先级的设置范围为0或者1
4:4位抢占优先级,0位响应优先级,抢占优先级的设置范围为0~15
判断2个中断的优先级时先看抢占优先级的高低,在看响应优先级的高低