STM32的中断向量

1、STM32的中断向量有2个属性，即抢占优先级和响应优先级，属性编号越小，优先级越高

2、抢占是指打断其他中断的属性，即中断嵌套。例：在执行中断服务程序A时被中断B打断，执行完中断服务程序B后再执行中断服务程序A

3、中断分组分为0到4

    0:0位抢占优先级，4位响应优先级，响应优先级可以设置为0~15

   1:1位抢占优先级，3位响应优先级，抢占优先级设置范围为0或者1，响应优先级设置为0~7

   2:2位抢占优先级，2位响应优先级，抢占优先级的设置范围为0~3，响应优先级的设置范围为0~3

   3：3位抢占优先级，1位响应优先级，抢占优先级的设置范围0~7，响应优先级的设置范围为0或者1

   4：4位抢占优先级，0位响应优先级，抢占优先级的设置范围为0~15

判断2个中断的优先级时先看抢占优先级的高低，在看响应优先级的高低