首先有这个插件，其设置如下，选中即可
打开和关闭方法：
https://www.jetbrains.com/help/webstorm/vim-emulation.html
https://plugins.jetbrains.com/plugin/164-ideavim
https://www.cnblogs.com/dc10101/archive/2013/01/02/2841900.html
