让Box2D刚体无阻尼匀速运动

转自：http://www.ladeng6666.com/blog/2012/11/11/moving-box2d-body-uniformly/

 

Box2D物理引擎默认情况下，对世界b2World里的刚体都是模拟自由落体运动，并且因为摩擦力的影响，刚体会慢慢的停下来(在物理学上也叫做有阻尼运动)。今天我们来学习一下，让刚体不受摩擦力影响，无阻尼匀速运动下去。

首先我们要消除重力，让刚体不做自由落体运动。我们曾在Box2D自定义重力中，学习了如何消除重力。因为本节示例中的所有刚体都不受重力影响，所以直接在创建的b2World对象时，直接设置重力为零向量new b2Vec2(0,0)就可以了。

ActionScript

 

1 2	//创建重力为0的Box2D世界             world=world=newb2World(newb2Vec2(0,0),true);

现在刚体可以老老实实的停在舞台上了，接下来我们要让它动起来。让刚体动起来，就是要让它有速度，可以通过b2Body的SetLinearVelocity()方法设置刚体的运动速度。这个用一个b2Vec2向量作为参数，这个向量包含了刚体速度的方向和大小。

ActionScript

 

1 2	//设置刚体的速度                 body.SetLinearVelocity(velocity);

现在问题也来了，刚体运动起来后，由于摩擦力的作用，速度会渐渐慢下来。你可以修改Box2D的源代码，取消摩擦力模拟，不过这是一个相当复杂的工作，因为一般人是很难弄懂Box2D里的底层算法的，也没有这必要。另外一个方法就是实时调整刚体的速度大小，注意这里指的的是大小，不包括方向，我们还是希望Box2D能帮忙的准确的完成反弹的。

调整向量的大小而不影响它的速度，可以将向量单位化，然后用Multiply()方法设置它的长度，Multiply()的参数即为要设置的向量长度。代码如下：

ActionScript

 

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//单位化刚体速度，只保留速度的方向                     velocity.Normalize();                     //设置刚体速度的大小为speed，因为是在ENTER_FRAME事件处理器里实时更新                     //所以我们看不到刚体速度的减慢                     velocity.Multiply(speed);

下面的示例中，有5个圆形不停的在Box2D中无阻尼匀速运动。

完整的代码和注释如下：

ActionScript

 

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package   {     importBox2D.Common.Math.b2Vec2;     importBox2D.Dynamics.b2Body;     importBox2D.Dynamics.b2World;     importflash.display.Sprite;     importflash.events.Event;     importflash.events.MouseEvent;       /**      * ...      * @author ladeng6666      */     publicclassMainextendsSprite     {         privatevarworld:b2World;           //刚体运动的速度         privatevarspeed:Number=7;           publicfunctionMain()         {             createWorld();//创建世界             createBodies();//创建刚体             //添加事件侦听器             addEventListener(Event.ENTER_FRAME,loop);         }         //创建Box2D世界         privatefunctioncreateWorld():void         {             //创建重力为0的Box2D世界             world=world=newb2World(newb2Vec2(0,0),true);             addChild(LDEasyBox2D.createDebug(world));             LDEasyBox2D.stage=stage;             LDEasyBox2D.createWrapWall(world,this);         }           privatefunctioncreateBodies():void         {             varbody:b2Body;             varvelocity:b2Vec2;             varangle:Number;               for(vari:int=0;i<5;i++){                 body=LDEasyBox2D.createCircle(world,Math.random()*400+100,Math.random()*300+50,30);                 //设置随机的速度方法                 angle=Math.random()*Math.PI*2;                 //速度的大小统一都是speed                 velocity=newb2Vec2(speed*Math.sin(angle),speed*Math.cos(angle));                 //设置刚体的速度                 body.SetLinearVelocity(velocity);             }           }           privatefunctionloop(e:Event):void         {             varbody:b2Body=world.GetBodyList();             varvelocity:b2Vec2;             //遍历所有的刚体，设置它们的速度大小             for(;body;body=body.GetNext()){                     velocity=body.GetLinearVelocity();                     //单位化刚体速度，只保留速度的方向                     velocity.Normalize();                     //设置刚体速度的大小为speed，因为是在ENTER_FRAME事件处理器里实时更新                     //所以我们看不到刚体速度的减慢                     velocity.Multiply(speed);             }             LDEasyBox2D.updateWorld(world);         }       }   }