摘要：
SPI总线概述 SPI全称是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是由Motorola提出的一种全双工同步串行通信接口，通信波特率可以高达5Mbps，但具体速度大小取决于SPI硬件。SPI接口具有全双工操作，操作简单，数据传输速率较高的优点，但也存在没有指定的流控制 阅读全文
摘要：
参考：https://www.cnblogs.com/fengong/p/4424823.html http://www.cnblogs.com/fengong/p/4424895.html 一，概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提 阅读全文
摘要：
参考：https://www.cnblogs.com/tuotuteng/p/4648387.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_c91863e60102w65w.html 一，常用ioctl请求 VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */VI 阅读全文
摘要：
参考链接：https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/82950711#font_size5font_2 一，互斥锁 #include <pthread.h> #include <time.h> // 初始化一个互斥锁。 int pthre 阅读全文