insmod 和第一个驱动

一， Linux insmod加载过程

Linux内核支持动态的加载模块运行：比如insmod first_drv.ko，这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用。现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程

1、insmod也是一个用户进程

2、insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字：first_drv.ko

3、insmod进程确定模块对象代码所在的文件在系统目录树中的位置，即first_drv.ko文件所在的位置

4、insmod进程从文件系统所在的存储区读入存有模块目标代码的文件

5、insmod调用init_module系统调用。函数将进入内核到达内核函数 sys_init_module，然后sys_init_module函数将模块二进制文件复制到内核，然后由内核完成剩余的任务。

 

二，Linux驱动之建立一个hello模块

目标：在开发板上执行insmod hello.ko能在控制台打印出hello init；接着执行rmmod会在控制台打印出hello exit

 

建立一个hello模块的步骤如下：

1、建立一个hello.c文件，敲入一下代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

int major;
static int first_drv_init(void)
{
    printk("hello init\n");

    return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
    printk("hello exit\n");
}

module_init(first_drv_init);//在insmod后会将first_drv_init调用
module_exit(first_drv_exit); //在rmmod后会将first_drv_exit调用

MODULE_LICENSE("GPL");//GPL协议

2、建立一个Makefile，填入如下代码，其中KERN_DIR为需要装载模块的内核源码路径，此源码路径必须成功编译过内核并且在开发板上跑起来。 

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules //M='pwd'表示当前目录。这句话的意思是利用内核目录下的Makefile规则来编译当前目录下的模块

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order

obj-m   +=hello.o//调用内核目录下Makefile编译时需要用到这个参数

3、执行Make后，在目录下会产生hello.ko文件

4、将hello.ko文件拷贝到开发板的文件系统上。执行insmod可以看到有hello init输出，在执行rmmod可以看到有hello exit输出。

5、第一个模块建立成功