14-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 - RTC
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》
源代码:https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6
项目要求
单片机每隔1s以“YYYY-MM-DD HH:MM:SS”的格式自动向串口输出日期和时间信息(“ASCII格式”),起始时间设为“2022-05-20 05:20:00”,自动走时。按下按钮BTN,时间自动恢复为起始时间。串口通信参数:波特率为19200bit/s,无校验。
硬件设计
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在第一节的基础上,在Proteus中添加电路如下图所示。
调试过程也可以添加一个虚拟仪器VIRTUAL TERMINAL
,配置如下,用来查看单片机收到的串口数据,具体参考第11节。
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RTC简介:
1)RTC是Real Time Clock(实时时钟)的首字母缩写形式,是一种常用的电子功能模块,有独立的RTC芯片,也有集成于单片机内的独立功能模块,常用于制作电子钟、电子表、电子万年历等计时工具。
2)STM32单片机的RTC可以看作特殊的定时器,它可以根据输入的时钟源自动计时,此外还提供了1个“闹钟”中断源和1个“秒”中断源。 -
打开CubeMX,建立工程。
首先,设置PA5为GPIO_EXTI5
,点击“Categories”中的“GPIO”,将"GPIO mode"设置为External Interrupt Mode With Falling edge trigger detection
,也就是下降沿触发。
随后,点击“Timers”列表中的“RTC”进行实时时钟配置。选中“Active Clock Source”和“Active Calendar”复选框,激活时钟源和日历。在“Parameter Settings”中设置时间和日期如下图所示。其中,“Data Format”设置数据格式有2个选项:“Binary Data Format”(字面意思是二进制数据格式,实际是十进制数据格式)和“BCD Data Format”(BCD码数据格式),实际设定时间时任意选其中一个即可。
然后,点击“Connectivity”列表中的“USART”进行串口配置。将Mode设置为Asynchronous
(异步),波特率设为19200Bits/s
,字长设为8Bits
,校验设为None
,停止位设为1
,数据传送设为Receive and Transmit
(接收与发送)。设置完成后,会看到右侧的PA9和PA10引脚被自动设置为USART1_TX
和USART1_RX
,即USART1的发送端和接收端。
再点击“NVIC Settings”,选中USART global interrupt
和EXTI line[9:5] interrupts
,使能Enabled
串口1的中断功能和GPIO的外部中断。
最后,实践中为了追求时间的精度,我们会采用外部低速晶振LSE作为RTC的时钟源,由于本次采用Proteus进行仿真,我们选择默认的LSI作为RTC的时钟源。
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点击“Generator Code”生成Keil工程。
软件编写
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本次我们需要实现实时时钟自动走时,并通过串口发送输出,需要用到RTC相关函数其API文档如下:
HAL_RTC_GetTime RTC时间获取函数
HAL_RTC_GetDate RTC日期获取函数
HAL_RTC_SetTime RTC时间设定函数
HAL_RTC_SetDate RTC日期设定函数
其中,介绍两个结构体:
时间结构体sTime
有以下3个元素- Hours(时),数据类型为uint8_t。
- Minutes(分),数据类型为uint8_t。
- Seconds(秒),数据类型为uint8_t。
日期结构体
sDate
有以下4个元素- Year(年),数据类型为uint8_t,取值范围为0-99(BIN格式)或0-0x99(BCD格式)。
- Month(月),数据类型为uint8_t,取值范围为1-12(BIN格式)或1-0x12(BCD格式)。
- Date(日),数据类型为uint8_t,取值范围为1-31(BIN格式)或1-0x31(BCD格式)。
- WeekDay(星期),数据类型为uint8_t,取值范围为1-7。
另外,
Format
有以下2个宏定义选项- RTC_FORMAT_BIN:字面意思是二进制数据格式,实际是十进制数据格式
- RTC_FORMAT_BCD:BCD码数据格式
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点击“Open Project”在Keil中打开工程,双击“main.c”文件。
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首先我们需要在main.c文件中的最前面引入标准输入输出头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */
在main函数中定义日期结构体和时间结构体
/* USER CODE BEGIN 1 */ //定义日期结构体和时间结构体 RTC_DateTypeDef sDateStructure; RTC_TimeTypeDef sTimeStructure; char sYear[5]; char sMonth[3]; char sDate[3]; char sHour[3]; char sMin[3]; char sSec[3]; /* USER CODE END 1 */
随后,在
/* USER CODE BEGIN 4 */
和/* USER CODE END 4 */
中插入外部中断回调函数,代码如下/* USER CODE BEGIN 4 */ //外部中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //定义日期结构体和时间结构体 RTC_DateTypeDef sDateStructure; RTC_TimeTypeDef sTimeStructure; if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5) //检测到EXTI5线产生外部中断事件 { //设置日期 sDateStructure.Year = 22; sDateStructure.Month = 5; sDateStructure.Date = 20; sDateStructure.WeekDay = 5; //十进制格式 HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDateStructure, RTC_FORMAT_BIN); //设置时间 sTimeStructure.Hours = 0x05; sTimeStructure.Minutes = 0x20; sTimeStructure.Seconds = 0; //BCD码格格式 HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTimeStructure, RTC_FORMAT_BCD); while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET); //直到按键松开 } } /* USER CODE END 4 */
最后,在
while(1)
中插入代码如下,进行RTC和串口发送相关操作/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { //十进制格式 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTimeStructure, RTC_FORMAT_BIN); //RTC时间获取函数 //BCD码格式 HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDateStructure, RTC_FORMAT_BCD); //RTC日期获取函数 //格式转换为字符串 sprintf(sYear, "%04x", 0x2000+sDateStructure.Year); sprintf(sMonth, "%02x", sDateStructure.Month); sprintf(sDate, "%02x", sDateStructure.Date); sprintf(sHour, "%02d", sTimeStructure.Hours); sprintf(sMin, "%02d", sTimeStructure.Minutes); sprintf(sSec, "%02d", sTimeStructure.Seconds); //打印日期 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sYear, 4, 4); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"-", 1, 1); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sMonth, 2, 2); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"-", 1, 1); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sDate, 2, 2); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&" ", 1, 2); //打印时间 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sHour, 2, 2); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&":", 1, 1); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sMin, 2, 2); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&":", 1, 1); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sSec, 2, 2); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"\n\r", 2, 2); //延时 HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */
联合调试
- 点击运行,生成HEX文件。
- 在Proteus中加载相应HEX文件,点击运行。可以看到“Virtual Terminal”从“2022-05-20 05:20:00”开始自动走时,每秒输出一个结果,按下BTN按键,又重新从“2022-05-20 05:20:00”开始自动走时。