2022年2月24日
[MOT-RFS笔记] P2 随机有限集RFS
摘要： 上标：目标编号 下标：时间序列 介绍随机有限集RFS的运算规则，为之后学习多目标追踪作铺垫。 阅读全文
posted @ 2022-02-24 17:12 小艾shea 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[MOT-RFS笔记] P1 引入
摘要： EDX Multi-Object Tracking for Automotive Systems 课程笔记 P1引入 首先解释一下为什么要学习随机有限集，最近学习多目标追踪(MOT)，当目标数量很多的时候，传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大，对于未知和时变的目标数量也较难实现，而基于随机有限集 阅读全文
posted @ 2022-02-24 17:04 小艾shea 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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