02 2022 档案

摘要：上标：目标编号下标：时间序列介绍随机有限集RFS的运算规则，为之后学习多目标追踪作铺垫。阅读全文

posted @ 2022-02-24 17:12 小艾shea 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：EDX Multi-Object Tracking for Automotive Systems 课程笔记 P1引入首先解释一下为什么要学习随机有限集，最近学习多目标追踪(MOT)，当目标数量很多的时候，传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大，对于未知和时变的目标数量也较难实现，而基于随机有限集阅读全文