[MOT-RFS笔记] P1 引入

EDX Multi-Object Tracking for Automotive Systems 课程笔记

P1引入

首先解释一下为什么要学习随机有限集，最近学习多目标追踪(MOT)，当目标数量很多的时候，传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大，对于未知和时变的目标数量也较难实现，而基于随机有限集的滤波器能够克服这一问题。

   

什么是随机有限集？

首先从名字出发，可以看到这是一种集合，因此也遵循集合的基本特征和运算法则

   

统一框架来建模MOT的各个方面:

出现/消失的物体，物体运动和测量;

强大的衍生工具;