STM32的JTAG与SWD接口禁用问题

我们在用单片机开发产品是无可避免的会使用到JTAG或者SWD接口或者是硬件工程师的粗心大意，或者是因为硬件资源的限制，当我们遇到这些问题的时候就需要复用这些IO口

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */

这是STM32官方库的宏定义

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*SWD使能、JTAG使能但是不包括JNRST引脚 */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*SWD使能、JTAG失能 */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*SWD与JTAG全部失能 */

（1）复用JTAG接口，保留SWD接口

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//

（2）复用JTAG接口与SWD接口

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//

（3）只复用JNRST引脚

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);//

其中有几个情况比较让人头疼

（1）在完全复用了JTAG与SWD接口情况下要是想修改程序怎么办呢？

    答：目前有两种方案：方案一：一般PCB肯定会引出复位引脚的可以先按keil的下载按钮，然后迅速按下PCB的复位按钮，一般可以下载成功

             　　　　　　  方案二：改变BOOT0接到3.3V用串口下载程序，要是串口没有引出来或者BOOT0直接接地了建议方案一

（2）在复用JTAG接口PB4的时候贴主遇到了一些问题

　　 就是PB4作为输出引脚的时候有些模式不能完全输出高电平或者低电平，要切换电平状态有时候还得切换一下输出模式，可能是STM32的一些设计BUG