Shawn0102 - 博客园

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2018年4月12日

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

摘要： ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）阅读全文

posted @ 2018-04-12 22:18 Shawn0102 阅读(8830) 评论(0) 推荐(4) 编辑

2017年12月15日

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（二）

摘要：第一个ArUco的视觉应用阅读全文

posted @ 2017-12-15 17:27 Shawn0102 阅读(3010) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年12月5日

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

摘要：微型现实增强库的ArUco的介绍及视觉应用。阅读全文

posted @ 2017-12-05 17:13 Shawn0102 阅读(11418) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年9月2日

基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程

摘要：相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源码首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（https://github.com/Zhanggx0102/Cam 阅读全文

posted @ 2017-09-02 15:41 Shawn0102 阅读(11401) 评论(1) 推荐(2) 编辑