摘要：
前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序 阅读全文
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摘要：
前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序 阅读全文
摘要：
所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。 阅读全文
摘要：
本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能玩转功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明确：设计一款轮式机器人，满足功能要求的基础上尽量做到成本低廉，总之花小钱多办事。 阅读全文
摘要：
机械结构设计是一种看着门槛比较低，实际上有需要非常专业的知识背景作为支撑，经过长期的经验积累才能成为合格的结构设计工程师，专业知识和经验积累同样重要，缺一不可。 阅读全文
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ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述 阅读全文
摘要：
浅议机器人运动学与D-H建模 阅读全文
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浅议机器人运动学与D-H建模 阅读全文
摘要：
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四） 阅读全文
摘要：
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三） 阅读全文
摘要：
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（二） 阅读全文
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