Arduino串口输出函数print()和write()的联系和区别

write()传送的是ASCII的十进制的值（如65），而print()传送的是ASCII的文本（如A）

1、当参数是字符串时，两者效果相同。

　　因为write()先把字符文本转换成ASCII值，然后转译成ASCII文本，故与print()的效果相同

　　例如：print("abc")和write("abc")都输出:abc

              print("123")和write("123')都输出:123

2、当二者参数都是int型数值时

　　print()直接输出int数值，如print(123)输出:123

　　write()会把数字转化成二进制，然后截取最后8bit组成1Byte输出

　　如write(123)输出"{"，同时write(379)也输出"{"，这是因为十进制123和379的对应二进制最后八位相同

 

十进制	二进制
123	0 0111 1011
379	1 0111 1011

 

   print()可以指定输出进制，默认ASCII文本输出

3、当参数时浮点型数值时，write()不能工作，print()根据第二个参数显示小数位数，默认两位。详见附件

  

附录：官方文档

write()

 说明

写入二级制数据到串口。发送的数据以一个字节或者一系列的字节为单位。如果写入的数字为字符，需使用print()命令进行代替。

语法

Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
Arduino Mega还支持：Serial1，Serial2，Serial3 （替代Serial）

参数

val: 以单个字节形式发的值
str: 以一串字节的形式发送的字符串
buf: 以一串字节的形式发送的数组
len: 数组的长度

返回结果

byte
write() 将返回写入的字节数，但是否使用这个数字是可选的

print()

 

说明

以人们可读的ASCII文本形式打印数据到串口输出。此命令可以采取多种形式。每个数字的打印输出使用的是ASCII字符。浮点型同样打印输出的是ASCII字符，保留到小数点后两位。Bytes型则打印输出单个字符。字符和字符串原样打印输出。Serial.print()打印输出数据不换行，Serial.println()打印输出数据自动换行处理。例如

• Serial.print(78)输出为“78”
• Serial.print(1.23456)输出为“1.23”
• Serial.print(“N”)输出为“N”
• Serial.print(“Hello world.”)输出为“Hello world.”

也可以自己定义输出为几进制（格式）；可以是BIN（二进制，或以2为基数），OCT（八进制，或以8为基数），DEC（十进制，或以10为基数），HEX（十六进制，或以16为基数）。对于浮点型数字，可以指定输出的小数数位。例如

• Serial.print(78,BIN)输出为“1001110”
• Serial.print(78,OCT)输出为“116”
• Serial.print(78,DEC)输出为“78”
• Serial.print(78,HEX)输出为“4E”
• Serial.println(1.23456,0)输出为“1”
• Serial.println(1.23456,2)输出为“1.23”
• Serial.println(1.23456,4)输出为“1.2346”

你可以通过基于闪存的字符串来进行打印输出，将数据放入F()中，再放入Serial.print()。例如 Serial.print(F(“Hello world”)) 若要发送一个字节，则使用 Serial.write()。

语法

Serial.print(val)
Serial.print(val，格式)

参数

val：打印输出的值 - 任何数据类型
格式：指定进制（整数数据类型）或小数位数（浮点类型）

返回

字节 print()将返回写入的字节数，但是否使用（或读出）这个数字是可设定的