(大部分都不是自己写的，而是看完视频再总结的过程中看到有的博客已经总结的很好了，只是拿来保存一下，非原创)
复习：
（x（i），y（i）） 第 i 个样本，样本总数为 m
令，以参数向量
为条件，对于输入x，输出为：
hθ（x（i））=θTx
n为特征数量
最小二乘法：
通过正规方程组推导的结论： 
一、 过拟合与欠拟合
1、欠拟合：
欠拟合就是模型没有很好地捕捉到数据特征，不能够很好地拟合数据，例如下面的例子：
左图表示size与prize关系的数据，中间的图就是出现欠拟合的模型，不能够很好地拟合数据，如果在中间的图的模型后面再加一个二次项，就可以很好地拟合图中的数据了，如右面的图所示。
2、过拟合：
通俗一点地来说过拟合就是模型把数据学习的太彻底，以至于把噪声数据的特征也学习到了，这样就会导致在后期测试的时候不能够很好地识别数据，即不能正确的分类，模型泛化能力太差。例如下面的例子。
若训练集有7个数据，则可拟合出最高6次的多项式，可以找到一条完美的曲线，该曲线经过每个数据点。但是这样的模型又过于复杂，拟合结果仅仅反映了所给的特定数据的特质，不具有通过房屋大小来估计房价的普遍性。
过拟合 中的到的曲线仅仅反应了特定数据的 特质，不具有普遍性
二、参数学习算法和非参数学习算法
解决此类学习问题的方法：
1) 特征选择算法：一类自动化算法，在这类回归问题中选择要用到的特征
2) 非参数学习算法：缓解对于选取特征的需求，引出局部加权回归
参数学习算法（parametric learning algorithm）
定义：参数学习算法是一类有固定数目参数，以用来进行数据拟合的算法。设该固定的参数集合为。线性回归即使参数学习算法的一个例子
非参数学习算法（Non-parametric learning algorithm）
定义：参数的 数目会随着训练集合的大小线性增加
局部加权回归（Locally Weighted Regression）
一种特定的非参数学习算法。也称作Loess。
算法思想：
假设对于一个确定的查询点x，在x处对你的假设h(x)求值。
对于局部加权回归，当要处理x时：
1) 检查数据集合，并且只考虑位于x周围的固定区域内的数据点
2) 对这个区域内的点做线性回归，拟合出一条直线
3) 根据这条拟合直线对x的输出，作为算法返回的结果
用数学语言描述即：
1) 拟合出，使
最小
2) w为权值，有很多可能的选择，比如：
if |x(i)-x| small then w(i)≈1
if |x(i)-x| large then w(i)≈0
- 其意义在于，所选取的x(i)越接近x，相应的w(i)越接近1；x(i)越远离x，w(i)越接近0。直观的说，就是离得近的点权值大，离得远的点权值小。
- 这个衰减函数比较具有普遍意义，虽然它的曲线是钟形的，但不是高斯分布。
- 被称作波长函数，它控制了权值随距离下降的速率。它越小，钟形越窄，w衰减的很快；它越大，衰减的就越慢。
3) 返回
总结：对于局部加权回归，每进行一次预测，都要重新拟合一条曲线。但如果沿着x轴对每个点都进行同样的操作，你会得到对于这个数据集的局部加权回归预测结果，追踪到一条非线性曲线。
*局部加权回归的问题：
由于每次进行预测都要根据训练集拟合曲线，若训练集太大，每次进行预测的用到的训练集就会变得很大，有方法可以让局部加权回归对于大型数据集更高效，详情参见Andrew Moore的关于KD-tree的工作。
3、 概率解释
概率解释所解决的问题：
在线性回归中，为什么选择最小二乘作为计算参数的指标，使得假设预测出的值和真正y值之间面积的平方最小化？
我们提供一组假设，证明在这组假设下最小二乘是有意义的，但是这组假设不唯一，还有其他很多方法可以证明其有意义。
（1） 假设1：
假设输入与输出为线性函数关系，表示为：
其中，为误差项，这个参数可以理解为对未建模效应的捕获，如果还有其他特征，这个误差项表示了一种我们没有捕获的特征，或者看成一种随机的噪声。
假设服从某个概率分布，如高斯分布（正态分布）：
，表示一个均值是0，方差是
的高斯分布。
高斯分布的概率密度函数：
根据上述两式可得：
即，在给定了特征与参数之后，输出是一个服从高斯分布的随机变量,可描述为：
*为什么选取高斯分布？
1) 便于数学处理
2) 对绝大多数问题，如果使用了线性回归模型，然后测量误差分布，通常会发现误差是高斯分布的。
3) 中心极限定律：若干独立的随机变量之和趋向于服从高斯分布。若误差有多个因素导致，这些因素造成的效应的总和接近服从高斯分布。
注意：并不是一个随机变量，而是一个尝试估计的值，就是说它本身是一个常量，只不过我们不知道它的值，所以上式中用分号表示。分号应读作“以…作为参数”，上式读作“给定x(i)以为参数的y(i)的概率服从高斯分布”。
假设每个 为IID（independently and identically distributed）独立同分布
即误差项彼此之间是独立的，并且他们服从均值和方差相同的高斯分布
（2） 假设2：
设的似然性为（即给定x(i)以为参数的y(i)的概率）：
由于是独立同分布，所以上式可写成所有分布的乘积：
（3） 假设3：
极大似然估计：选取使似然性
最大化（数据出现的可能性尽可能大）
定义对数似然函数为：
上式两个加项，前一项为常数。所以，使似然函数最大，就是使后一项最小，即：
这一项就是之前的 ，由此得证，即之前的最小二乘法计算参数，实际上是假设了误差项满足高斯分布，且独立同分布的情况，使似然最大化来计算参数。
注意：高斯分布的方差对最终结果没有影响，由于方差一定为正数，所以无论取什么值，最后结果都相同。这个性质会在下节课讲到。
4、 Logistic回归
这是我们要学习的第一个分类算法。之前的回归问题尝试预测的变量y是连续变量，在这个分类算法中，变量y是离散的，y只取{0,1}两个值。
一般这种离散二值分类问题用线性回归效果不好。比如x<=3，y=0；x>3，y=1，那么当x>3的样本占得比例很大是，线性回归的直线斜率就会越来越小，y=0.5时对应的x判决点就会比3大，造成预测错误。
若y取值{0,1}，首先改变假设的形式，使假设得到的值总在[0,1]之间，即：
所以，选取如下函数：
其中：
g函数一般被称为sigmoid函数，图像如下：
z很小时，g(z)趋于0，z很大时，g(z)趋于1，z=0时，g(z)=0.5
对假设的概率解释：
假设给定x以为参数的y=1和y=0的概率：
可以简写成：
参数的似然性：
求对数似然性：
为了使似然性最大化，类似于线性回归使用梯度下降的方法，求对数似然性对的偏导，即：
因为求最大值，此时为梯度上升。
偏导数展开：
则：
即类似上节课的随机梯度上升算法，形式上和线性回归是相同的，只是符号相反，为logistic函数，但实质上和线性回归是不同的学习算法。
5、 感知器算法
在logistic方法中，g(z)会生成[0,1]之间的小数，但如何是g(z)只生成0或1？
所以，感知器算法将g(z)定义如下：
同样令，和logistic回归的梯度上升算法类似，学习规则如下：
尽管看起来和之前的学习算法类似，但感知器算法是一种非常简便的学习算法，临界值和输出只能是0或1，是比logistic更简单的算法。后续讲到学习理论是，会将其作为基本的构造步骤。
