摘要：
之前编写Python更多的是使用pycharm作为编译器进行开发，但是个人感觉用起来比较笨重，而且还收费的，需要进行破解才能使用。后来发现vscode这个软件，觉得很轻便，而且和之前使用的vs2018风格一样。 在这里对vscode配置Python开发环境做一下记录。 步骤1：安装Python 安装 阅读全文
摘要：
图像的边缘定义为图像的像素灰度有阶跃变化或者屋顶变化的情况。如下图所示： 理想情况下，图像的边缘，在灰度图上呈现阶跃图形的性质（如图a(1)和b(1)）。但是实际的图像边缘往往是斜坡形（图a(2)和b(2)）。显然图a表示的边缘是从某个灰度过度到另外一个灰度，而图b所示为线条。 我们往往需要关注的是 阅读全文
摘要：
当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时，我们能得到一个相机的内部参数，简称“内参”。内参是一个3×3 的矩阵， 其中cx和cy很容易理解，它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量，以像素为单位。但对于焦距fx和fy 就不是很直观了。为什么一个相机会出现两个焦距呢？在我们习惯使用的相机针孔模型中， 阅读全文
摘要：
关于仿射变换和射影变换，本质上只是一种矩阵的变换而已，请看下面这位博主的文章: https://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/64923831 总结： 仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。 “平直性”：变换后直线还是直线、圆 阅读全文
摘要：
推荐博客： https://blog.csdn.net/saltriver/article/details/79680364 总结：齐次坐标的引入，是为了将矩阵（向量）的一般变换（平移，旋转，缩放等）统一起来，能够表达为矩阵变换 阅读全文
摘要：
题目： 给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。保证base和exponent不同时为0。 初次拿到这个题目，我们当然知道采用累乘的方法。但是傻子都知道这种做法，时间复杂度自然是O（n）级别的。有没有更为简单的做法呢？ 有的，那就 阅读全文
摘要：
快速排序作为一种优秀的排序算法，我们先来给出其核心思想：递归的，让正确的元素出现在正确的位置。 也就是快速排序有两大要点： 让正确的元素出于正确的位置 递归 让正确的元素出于正确的位置 比如一组数据：5 7 2 4 3 6 9 8;我们知道当这个数组排好序后： 2出现在索引为0的位置，且它前面的数都 阅读全文
摘要：
题目： 输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4, 分析： 思路一：我们可以利用STL库的sort函数，先将数组排序（时间复杂度O（nlogn），再选前K个数。 代码如下： vector<int> GetLeastNumb 阅读全文
摘要：
题目： 请实现一个函数按照之字形打印二叉树，即第一行按照从左到右的顺序打印，第二层按照从右至左的顺序打印，第三行按照从左到右的顺序打印，其他行以此类推。 思路：这个题目是典型的按行打印二叉树，但是不同于之前都是从左至右打印那种顺序（都是从左至右的是使用栈）。这个题目的本质是：下一次的打印都是倒叙的， 阅读全文
摘要：
题目如下： 把只包含质因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含质因子7。 习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第N个丑数。 想法1：遍历每个自然数，判断其是否是丑数，如果是计数器+1，直到计数器为N。当然了，这是一种十分朴素的方 阅读全文