摘要：
随机抽样一致性（RANSAC）算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上，RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点” 阅读全文
摘要：
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摘要：
张正友标定法是用来标定相机的内参，外参和畸变参数的算法。 推荐网址： https://www.cnblogs.com/excellentlhw/p/10664460.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 阅读全文