摘要：
图像的边缘定义为图像的像素灰度有阶跃变化或者屋顶变化的情况。如下图所示： 理想情况下，图像的边缘，在灰度图上呈现阶跃图形的性质（如图a(1)和b(1)）。但是实际的图像边缘往往是斜坡形（图a(2)和b(2)）。显然图a表示的边缘是从某个灰度过度到另外一个灰度，而图b所示为线条。 我们往往需要关注的是 阅读全文
摘要：
当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时，我们能得到一个相机的内部参数，简称“内参”。内参是一个3×3 的矩阵， 其中cx和cy很容易理解，它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量，以像素为单位。但对于焦距fx和fy 就不是很直观了。为什么一个相机会出现两个焦距呢？在我们习惯使用的相机针孔模型中， 阅读全文
摘要：
关于仿射变换和射影变换，本质上只是一种矩阵的变换而已，请看下面这位博主的文章: https://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/64923831 总结： 仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。 “平直性”：变换后直线还是直线、圆 阅读全文
摘要：
推荐博客： https://blog.csdn.net/saltriver/article/details/79680364 总结：齐次坐标的引入，是为了将矩阵（向量）的一般变换（平移，旋转，缩放等）统一起来，能够表达为矩阵变换 阅读全文