图像的边缘定义为图像的像素灰度有阶跃变化或者屋顶变化的情况。如下图所示：
理想情况下，图像的边缘，在灰度图上呈现阶跃图形的性质（如图a(1)和b(1)）。但是实际的图像边缘往往是斜坡形（图a(2)和b(2)）。显然图a表示的边缘是从某个灰度过度到另外一个灰度，而图b所示为线条。
我们往往需要关注的是边缘的一阶特性和二阶特性（分析有关边缘问题时候两者都需要关注）
