ubuntu下编译内核驱动。

目的：

1. 驱动热身。网上有很多类似的文章可供参考。

2. 在操作系统中， 编写这个设备的驱动。

3. 为写qemu的watchdog驱动练手。

有朋友问make的 watchdog驱动 需要什么准备，所以写这个blog。

 

环境：

ubuntu 12.04.4

热身：

　　首先编写一个简单的 hello world驱动。

耗时（基于熟悉linux环境和操作系统的条件下）：

　　1. 安装操作系统 30-60分钟。

　　2. 配置操作系统 30分钟。主要是配置中文书法。无其他特殊的配置。

　　3. 代码编写运行 40分钟。

 

查看自己的内核版本：

Search for kernel version (optional)（搜寻内核的版本）

Type the following command:

$ apt-cache search linux-headers-$(uname -r)

Install linux-header package under Debina or Ubuntu Linux（更新内核的版本）

Type the following command:

$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

 

代码：

// hello.c的驱动程序：

 

#include<linux/init.h>  //初始换函数

#include<linux/kernel.h>  //内核头文件

#include<linux/module.h>  //模块的头文件

 

MODULE_LICENSE("shaohef  BSD/GPL");

 

static int __init hello_start(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Loading hello module...\n");

    printk(KERN_ALERT "Hello world\n");

    return 0;

}

 

static void __exit hello_end(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Goodbye Mr.\n");

}

module_init(hello_start);

module_exit(hello_end);

 

// makefile文件：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

　KVERSION = $(shell uname -r)

all:

　make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(shell pwd) modules

clean:

　make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(shell pwd) clean

modules_install
　$(MAKE)  -C  $(KERNELDIR)M=$(PWD)  modules_install

else

　obj-m :=hello.o

endif

 

安装驱动（可能需要重启）：

编译

$ make

挂载驱动

$ sudo insmod hello.ko

卸载驱动

$ sudo rmmod hello

查看驱动, 最好加上管道 |more指令 或者|grep

lsmod |grep hello

 

系统启动的时加载模块

文件 /etc/modules 设置加载的内核，这个文件里包含了系统启动的时候要加载的模块，每一个模块一行。

首先 hello 模块 拷贝到 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers.

建议的步骤:

(a)为 hello 模块建立一个目录

$ sudo mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello

(b)拷贝模块

$ sudo cp hello.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello/

(c)编辑 /etc/modules 文件

$ sudo vim /etc/modules

加上下面一行

hello

(d)重启查看是否加载。

$ sudo cat /proc/modules 

或者

$ sudo lsmod | less

查看程序的输出：

#cat   /var/log/syslog  |grep  world

如果syslog没有输出， 查看 /var/log/message 里面的信息

# tail -f /var/log/message

 注：

insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。

链接必然需要先进行编译，以便确定所需的外部符号（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因为有些符号（函数或全局变量）在内核中。在驱动中如果使用到这些符号，必须预留一个位置，insmod时进一步确定这些符号的具体位置（符号绑定）。

如果内核都没有编译过，怎么知道这些符号有没有编入内核中