EQS（环境查询系统）

合集 - 虚幻引擎AI系统(16)

1.1#AI三大件以及基础绑定2024-02-282.2#行为树的三个基础节点2024-02-283.3#AI范围内随机行动2024-02-284.4#AI固定点顺序巡逻2024-02-285.5#服务节点和装饰器节点2024-03-026.6#Ai感知-视力-AI追击玩家2024-03-027.7#预感感官2024-03-028.8#编写攻击逻辑2024-03-029.9#听力感知2024-03-0210.伤害感知2024-03-0211.触摸感知2024-03-0212.系统自带的Task介绍2024-03-0413.虚幻自带的装饰器2024-03-04

14.EQS（环境查询系统）2024-03-05

15.EQS——修改查询情境2024-03-0516.EQS——测试2024-03-05

收起

简介

• EQS是一种进阶的AI系统，可以看成是行为树Task的进阶版本

EQS的基础三部分

• 生成器 generate
• 测试 test
• 情景 context

生成器 generate

根据一定规则生成 点 或者 查找场景中的对象 。UE提供9种EQS，包括圆形、扇形、方形、类查找方式

测试 test

根据指定的规则，对点、对象进行打分或者过滤，这个是EQS中特别重要的一部分，通过测试可以找到最合适的点或者对象

情景 context

情景说白了就是目标是谁，比如生成器是以我为圆心，那么我就是目标；比如测试项为能否看见指定对象，那么指定对象就是目标

基础使用案例：实现当玩家出现在生成器指定的范围时，AI向玩家移动

1.创建EQS并编写生成器

2.创建检测员（一种测试用的Pawn，它可以显示生成器的生成点位）并指定EQS

3.在行为树中启用EQS

在这个例子中，并未用到情景和测试模块，但是其已经可以实现寻找玩家然后向其移动的能力了

参考链接

https://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/environment-query-system-quick-start-in-unreal-engine/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/608205899
https://www.bilibili.com/video/BV1Le411D71Q?p=3&vd_source=0b48a4de5d48210298dd8b91fa633329