系统自带的Task介绍

合集 - 虚幻引擎AI系统(16)

1.1#AI三大件以及基础绑定2024-02-282.2#行为树的三个基础节点2024-02-283.3#AI范围内随机行动2024-02-284.4#AI固定点顺序巡逻2024-02-285.5#服务节点和装饰器节点2024-03-026.6#Ai感知-视力-AI追击玩家2024-03-027.7#预感感官2024-03-028.8#编写攻击逻辑2024-03-029.9#听力感知2024-03-0210.伤害感知2024-03-0211.触摸感知2024-03-02

12.系统自带的Task介绍2024-03-04

13.虚幻自带的装饰器2024-03-0414.EQS（环境查询系统）2024-03-0515.EQS——修改查询情境2024-03-0516.EQS——测试2024-03-05

收起

简介

这一部分介绍虚幻中自带的行为树Task，Task是一些具体执行的逻辑

FinishWithResult

这个节点的作用是让这个节点充当一个断点的作用

它的细节面板有四个结果参数

• 已成功：这个节点必然执行成功
• 已失败：这个节点必然执行失败
• 已中止：这个节点将一直持续执行
• 进行中：这个节点一直持续执行
  
  坑：如果不将对应的行为树作为当前页面，那么对应的Debug对象也无法正确显示Debug

MakeNoise——制造噪点

这个和之前的在玩家角色蓝图中的报告噪音事件是一回事，只不过它是在行为树中执行的，也就是说AI也可以成为噪声源

MoveTo——移动到（可绕过障碍物）

这个节点是一个常用节点，作用是让AI移动到一个位置上，值得注意的是如果这两个点之间有障碍物，那么这个AI会更具导航网格计算一个最近的路线行动（绕过障碍物）

MoveDirectlyToward——移动到（不会绕过障碍物）

这个节点和上一个节点的作用类似，但是它特殊的地方是它不会绕过障碍物，而是会一直尝试到达目标点

Rotate to face BB entry——旋转到

和MoveTo节点的功能大同小异，只不过这个节点负责是AI的旋转

坑：注意AI启用这个节点后要使用控制器所需的旋转

Run Behavior Dynamic

动态子行为树，和普通子树作用差不多，但是它多了一个GamePlayeTag的判断条件，只有当这个条件为真时才运行该子树

调用方式：在AI控制器中编写动态子树的调用

确认父级树中的GamePlayeTag的设置

Wait Blackboard Time

这个节点的作用和Wait类似，但是它是通过读取黑板键值的方式来运作

演示

创建一个浮点黑板键（必须是浮点类型）

创建创建一个用于写入黑板键值的Task

组织行为树调用——这个行为树意思为将在黑板键值设置的X秒后移动