3#AI范围内随机行动

合集 - 虚幻引擎AI系统(16)

1.1#AI三大件以及基础绑定2024-02-282.2#行为树的三个基础节点2024-02-28

3.3#AI范围内随机行动2024-02-28

4.4#AI固定点顺序巡逻2024-02-285.5#服务节点和装饰器节点2024-03-026.6#Ai感知-视力-AI追击玩家2024-03-027.7#预感感官2024-03-028.8#编写攻击逻辑2024-03-029.9#听力感知2024-03-0210.伤害感知2024-03-0211.触摸感知2024-03-0212.系统自带的Task介绍2024-03-0413.虚幻自带的装饰器2024-03-0414.EQS（环境查询系统）2024-03-0515.EQS——修改查询情境2024-03-0516.EQS——测试2024-03-05

收起

描述

这是一个对行为树的基础使用，使AI在导航网格范围内进行随机巡逻

知识点

行为树任务Task

• 行为树任务（下文简称Task或BTT）是行为树中的叶节点，负责执行最为具体的逻辑
• Task有官方提供的基本Task和自定义编写的Task（一般需要自己写）
• 每一个Task都可以将其看作是一个相对独立的蓝图或函数

创建方式

在行为树中直接创建即可

步骤

1.在场景中布置导航网格框体

这种绿色的地毯就是AI的导航网格，绿色地毯范围就是AI可以移动的范围；
注意：如果导航网格当中是有缝隙的（哪怕只是一点点），AI也无法通过；
如果不显示按p即可；

2.创建随机巡逻的Task

https://blueprintue.com/blueprint/ugtolqml/

注意点：

使用该节点作为初始节点

使用该节点作为结束节点（必须，而且succeed必须勾上），这样才能使这个Task可以执行完成

黑板键值必须暴露，否则行为树无法获得这个变量

3.在行为树中调用Task

使用右键可以在Task中找到刚才建立的Task

选中该Task后，可以在细节面板中看到，刚才在Task中暴露的黑板键可以关联了

Task优化及拓展

1.让AI以初始点为圆心的范围内随机巡逻

2.让AI以导航网格为随机巡逻的范围